Ficha Técnica – DJI Agras T30

Ficha Técnica – DJI Agras T30

Estrutura e Dimensões

• Dimensões (braços e hélices desdobrados): 2.858 × 2.685 × 790 mm
  
• Dimensões (braços desdobrados, hélices dobradas): 2.030 × 1.866 × 790 mm
  
• Dimensões (braços dobrados): 1.170 × 670 × 857 mm
  
• Peso sem bateria: 26,4 kg
  
• Peso máximo de decolagem: 73 kg (ao nível do mar) citeturn0search0
  

Sistema de Propulsão

• Motores:
  
  • Estator: 100 × 18 mm
    
  • KV: 77 rpm/V
    
  • Tração máxima: 18,7 kg por rotor
    
  • Potência máxima: 3.600 W por rotor
    
• Hélices:
  
  • Diâmetro × passo: 38 × 20 polegadas
    
  • Peso por lâmina: 106 g
    
• ESC:
  
  • Corrente máxima: 60 A
    
  • Tensão máxima: 60,9 V (14S LiPo)
    

Bateria e Carregamento

• Bateria Inteligente:
  
  • Capacidade: 29.000 mAh
    
  • Ciclos garantidos: 1.000
    
  • Resistência à água e corrosão
    
• Estação de Carregamento:
  
  • Potência: 7.200 W
    
  • Tempo de carga: aproximadamente 10 minutos
    

Sistema de Pulverização

• Tanque: 30 litros
  
• Bicos:
  
  • Quantidade: 16
    
  • Modelos:
    
    • XR11001 (padrão)
      
    • XR110015 (opcional)
      
    • TX-VK04 (opcional para frutíferas)
      
  • Vazão máxima:
    
    • XR11001: 7,2 L/min
      
    • XR110015: 8 L/min
      
    • TX-VK04: 3,6 L/min
      
  • Tamanho das partículas:
    
    • XR11001: 130–250 μm
      
    • XR110015: 170–265 μm
      
    • TX-VK04: 110–135 μm
      
• Largura de pulverização efetiva: 4–9 metros
  

Sistema de Dispersão 3.0

• Capacidade: 40 kg
  
• Vazão máxima: 50 kg/min
  
• Largura de dispersão: até 7 metros
  
• Capacidade de dispersão: até 1 tonelada por hora
  
• Recursos adicionais:
  
  • Monitoramento de peso em tempo real
    
  • Sensor antirrotação
    
  • Classificação IP67 (lavável e resistente à corrosão)
    

Navegação e Sensores

• GNSS/RTK:
  
  • RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
    
  • GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1
    
• Radar Omnidirecional:
  
  • Detecção: 1,5–30 m
    
  • Campo de visão (FOV): Horizontal 360°, Vertical ±15°
    
• Radar Superior:
  
  • Detecção: 1,5–10 m
    
  • FOV: 80°
    
• Câmera FPV:
  
  • Resolução: 1.280 × 720 (15–30 fps)
    
  • FOV: Horizontal 129°, Vertical 82°
    

Desempenho de Voo

• Tempo de voo:
  
  • 20,5 min (com 36,5 kg)
    
  • 7,8 min (com 66,5 kg)
    
• Velocidade máxima: 10 m/s
  
• Resistência ao vento: até 8 m/s
  
• Altitude máxima de voo: 4.500 m
  
• Ângulo máximo de inclinação: 15°
  
• Precisão de voo estacionário:
  
  • Com D-RTK: ±10 cm (horizontal e vertical)
    
  • Sem D-RTK: ±0,6 m (horizontal), ±0,3 m (vertical)
    

Resistência e Clima

• Classificação IP: IP67 (resistente à água e poeira)
• Temperatura operacional: 0°C a 45°C
• Umidade operacional: 8% a 90% (sem condensação)